ربات دوزیست برای عملیات نجات
تاریخ انتشار: ۳ اسفند ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۷۱۷۰۹۰۹
اخیرا یک ربات آبی-خاکی جدید با الهام از زیست‌شناسی و مکانیسم نسبتاً ساده‌ای طراحی شده است.
ربات AmphiSAW از روشی که سمندر‌ها و مار‌ها در آب حرکت می‌کنند بهره برده است.
بدنه این ربات با ابعاد ۵۱.۳ سانتی‌متر طول و ۱۶.۴ سانتی‌متر عرض به صورت خمیده شده است.
دارای دو شناور و یک سکان با قابلیت هدایت الکترونیکی در عقب است و در داخل هد سه موتور به همراه باتری، میکروکنترلر، واحد GPS و گیرنده رادیویی تعبیه شده است.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
دم این ربات دو زیست از یک مارپیچ افقی تشکیل شده است که از وسط ۱۴ پیوند پارویی توخالی متصل می‌پیچد.
یکی از موتور‌های ماژول سر مارپیچ را می‌چرخاند و باعث می‌شود که پیوند‌ها به طور متوالی به سمت بالا و پایین حرکت و یک سری موج سینوسی پیوسته تولید کنند که در طول دم حرکت می‌کنند.
این سبک حرکت منحصر به AmphiSAW اجازه میدهد تا با سرعت ۱.۵ طول بدن در ثانیه (B/s) در امتداد زمین بخزد و با سرعت ۰.۷۴ B/s در سطح آب شنا کند.
گفته می‌شود سر ربات می‌تواند به دو پایه یا چرخ مجهز شود که به طور مستقل توسط دو موتور دیگر به حرکت در آیند.
در این پیکربندی سرعت حرکت روی زمین به ۴ B/s افزایش می‌یابد، ربات بهتر می‌تواند از موانع بالا برود و از پا‌ها (چرخ‌ها) برای فرمان دیفرانسیل استفاده می‌شود.
سرعت شنا نیز تقریباً ۵۰ درصد افزایش می‌یابد، اما چرخ‌ها هنگام استفاده در آب انرژی زیادی مصرف می‌کنند، بنابراین برای کاربرد‌های عمدتاً در آب توصیه نمی‌شوند.
ربات را می‌توان به صورت رادیویی از راه دور کنترل کرد، یا می‌توان آن را از پیش برنامه ریزی کرد تا به طور خودکار مجموعه‌ای از ایستگاه‌های بین راه GPS را دنبال کند.
به گفته دانشمندان، AmphiSAW سریع و در عین حال ساده و ارزان با کمترین هزینه حمل و نقل در میان تمام ربات‌های آبی خاکی گزارش شده است.
می‌توان این فناوری را برای عملیات جستجو و نجات، تحقیقات دریایی و آبزی پروری استفاده کرد.
این مقاله در مجله Bioinspiration & Biomimetics منتشر شده است.
منبع: سایت مدیکال اکسپرس
باشگاه خبرنگاران جوان علمی پزشکی فناوریمنبع: باشگاه خبرنگاران
کلیدواژه: آب و خشکی
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.yjc.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «باشگاه خبرنگاران» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۱۷۰۹۰۹ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
عملیات خطرناک نجات حیوانات خانگی هنگام فوران آتشفشان + فیلم
کوه روانگ در شمالی‌ترین منطقه اندونزی از ۱۶ آوریل تاکنون بیش از ۱۲ بار فوران کرده و ترکیبی تماشایی از خاکستر، گدازه و رعد و برق را به نمایش گذاشته است. اما ساکنان جزیره را مجبور به جابجایی و تخلیه هزاران نفر کرده است.
در حالی که مردم محلی از فوران آتشفشان فرار کرده‌اند، تیمی از داوطلبان با قایق برای نجات حیوانات خانگی رها شده از پای آتشفشانی که در بالاترین سطح هشدار قرار دارد، دست به کار شده‌اند.
کد ویدیو دانلود فیلم اصلی باشگاه خبرنگاران جوان فیلم و صوت فیلم و صوت
امیدواری ژینولا به کامبک پاری سن ژرمن مقابل دورتموند: آن‌ها از نظر جسمانی، تکنیکی و تاکتیکی آماده هستند